Tänapäeval tuntud ja levinud vaakumiga toimivate lüpsimasinate tööpõhimõttele pani DeLaval aluse juba rohkem kui 100 aastat tagasi, täpsemalt nende leiutamisest alates 1917. aastal. Praegu igapäevaselt kasutatavate ja maailmas levinud lüpsiseadmete standardiseeritud tööparameetrid ja nende rakendamise viisid on pärit möödunud sajandi kuuekümnendate aastate lõpust. Samal ajal on lüpsiveiste anatoomia ja füsioloogia nende aastate jooksul tänu tõuaretusele ja söötmisele märkimisväärselt muutunud, tuues kaasa oluliselt suurema piimatoodangu.